lunes, 5 de octubre de 2020

2° Publicación "Ciencia, Tecnología y Robótica en Acción"

COSAS FUNDAMENTALES PARA  LAS  PLANTAS-

LUZ  - Se puede medir -
TEMPERATURA - Se puede medir -
HUMEDAD - Se puede medir - 

Para investigar:
Que unidad de medida se utiliza para medir:
  • LUZ
  • TEMPERATURA
  • HUMEDAD
Te dejamos un ejemplo
la unidad de medida de un liquido es el litro y su símbolo es la L o l. 

Experimentamos con raíces 

Informe del CONICET (Concejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas)

Robots para los cultivos 

Hay dos formas de trabajar el campo para la producción de alimentos: la agricultura extensiva y la intensiva. La primera utiliza grandes extensiones de tierra y los recursos naturales del lugar, mientras que la segunda apunta a producir grandes cantidades de alimentos en reducidos espacios con una fuerte inversión en sistemas de riego, energía e insumos.

El control en el aire

En cuanto a los sistemas aéreos, los ingenieros del INAUT desarrollaron prototipos de drones que mediante sensores permiten conocer datos de estructura, humedad y temperatura de los cultivos. Se trata de vehículos aéreos no tripulados que pueden ser manejados en forma manual, teleoperados desde una estación base en una computadora o mediante un GPS.

Los vehículos tienen distintas configuraciones: dos, tres, cuatro o más propulsores. Uno de los desafíos que esperan superar los científicos es el de aumentar la autonomía de vuelo. En este sentido Carlos Soria, investigador adjunto del CONICET en el Instituto comenta que los drones funcionan con baterías de litio polímero y estudian alternativas desde la electrónica y el software para aumentar el rendimiento de ese material que como máximo dura 15 minutos.

“La autonomía depende de la altura de vuelo y de la superficie cultivada, generalmente vuelan a 4 metros de altura o más, dependiendo de la altura del cultivo. Acá las fincas típicas son de 4 a 8 hectáreas, en 2 horas aproximadamente se pueden relevar. Se hace una planificación previa para saber cuántas veces se tienen que cambiar las baterías. Vuelve al punto desde el que se lanzó, se cambia la batería y continúa con la misión”, dice Soria.

Por su parte, Carelli explica que a los drones se les agrega cámaras para dar información complementaria a la que proporcionan los vehículos terrestres. Contribuyen a generar un mapa del estado de la planta más rápido pero más general.


“Las cámaras se colocan para hacer el control servo visual de los drones, es decir, para el guiado del vehículo. Hay muchos drones comerciales que pueden programar su trayectoria en función del GPS pero para aplicaciones de agricultura necesitamos un componente adicional, que el vehículo sea capaz de ir por las líneas vegetales observando dónde se encuentran los árboles y siguiendo exactamente esa línea, cosa que el GPS no es capaz de hacer. Es auxiliar pero la guía precisa se logra con la cámara”, comenta el investigador.

Finalmente, otro de los aspectos que estudian es la teleoperación –trabajo a distancia- de los vehículos. Vicente Mut y Emanuel Slawiñski, investigadores independiente y adjunto del CONICET, respectivamente, desarrollan el software para los controles de los drones.

“Esto empezó hace muchos años por la necesidad de trabajar en lugares a los que el hombre no se puede transportar o hay un riesgo por ejemplo para el mantenimiento de un reactor nuclear. Hoy con el crecimiento de Internet se quiere extender a que el teletrabajo no solo sea por Internet sino que se puedan hacer muchos trabajos simultáneos. Las aplicaciones para agronomía están pensadas para la teleoperación de los robots móviles para que el agrónomo no esté en el cultivo para extraer muestras pero si hay algún problema, como que el robot se trabe en la tierra, con la teleoperación se va a poder subsanar”, aclara Slawiñski.


Empezar a programar con Lightbot:
1° Parte 

2° Parte 

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